Desenvolvimento de dispositivos GPS: principais problemas, caso de desenvolvimento e soluções GPS chinesas

Desenvolver um GPS tracking device não significa simplesmente juntar um módulo GPS, um módulo 4G, uma bateria e uma caixa plástica.

Um produto profissional envolve:

GNSS + 4G/LoRa + antenas + gerenciamento de energia + sensores + firmware + APP + plataforma + servidor + estrutura + impermeabilização + certificação + produção em massa.

Principais problemas

Durante o desenvolvimento, os problemas mais comuns incluem:


  • alto consumo de bateria;

  • posicionamento instável;

  • baixo desempenho da antena;

  • desconexões 4G;

  • falhas de impermeabilização;

  • incompatibilidade com operadoras;

  • carga excessiva no servidor.

1. Definir o produto antes do PCB

Primeiro é necessário definir a aplicação:


  • rastreador GPS veicular;

  • coleira GPS para gado;

  • coleira GPS para ovinos;

  • GPS para animais de estimação;

  • crachá GPS para funcionários;

  • GPS para ativos;

  • GPS para contêiner;

  • GPS para reboque;

  • RTK GPS;

  • LoRa GPS;

  • rastreador GPS 4G.

Um rastreador veicular pode utilizar alimentação externa.

Uma coleira GPS para gado pode precisar funcionar durante 6 a 12 meses com bateria.

Por isso, a definição do produto é a primeira etapa.

2. Precisão GPS e autonomia

Quanto maior a frequência de posicionamento, maior o consumo.

Um dispositivo pode utilizar:

Modo em tempo real: atualização frequente.

Modo de economia: acordar a cada 10, 30 ou 60 minutos:

Acordar → GPS → Enviar dados → Dormir

3. Antena GPS

O desempenho pode ser afetado por:


  • PCB;

  • bateria;

  • antena 4G;

  • antena LoRa;

  • caixa;

  • metal;

  • corpo humano;

  • corpo do animal.

Por isso, a antena deve ser testada no equipamento completo.

4. Problemas de comunicação 4G

Podem ocorrer:


  • sinal fraco;

  • troca de estação base;

  • reconexão;

  • APN incorreto;

  • SIM incompatível;

  • desconexão TCP;

  • timeout MQTT;

  • DNS;

  • incompatibilidade de bandas LTE.

5. Autonomia real

O consumo inclui:


  • aquisição GNSS;

  • registro 4G;

  • transmissão;

  • MCU;

  • LEDs;

  • sensores;

  • conversão de energia.

Em áreas com sinal fraco, o módulo celular pode consumir muito mais energia.

6. Testes em campo

Produtos outdoor devem ser testados com:


  • chuva;

  • sol;

  • lama;

  • altas temperaturas;

  • baixas temperaturas;

  • vibração;

  • impacto;

  • movimento.

7. IP67/IP68

Pontos críticos incluem:


  • USB;

  • SIM;

  • botão;

  • LED;

  • carregamento;

  • parafusos;

  • junções da caixa.

A impermeabilização deve fazer parte do projeto desde o início.

8. Plataforma e servidor

100.000 dispositivos transmitindo uma localização por minuto podem produzir aproximadamente:

144 milhões de registros por dia.

Portanto, o sistema precisa considerar:


  • TCP/MQTT;

  • banco de dados;

  • histórico;

  • mapas;

  • alta concorrência;

  • Redis;

  • filas;

  • OTA;

  • segurança.

A arquitetura ideal é:

Dispositivo + Nuvem + APP

Caso de desenvolvimento

Um cliente pretende desenvolver um crachá GPS 4G para funcionários, incluindo:


  • GPS;

  • 4G;

  • SOS;

  • registro de entrada;

  • registro de saída;

  • bateria fraca;

  • geofence;

  • APP/WEB;

  • USB;

  • bateria 2500mAh.

O pedido inicial era:

localização a cada 10 segundos e 30 dias de bateria.

A solução foi criar três modos:

Emergency Mode: localização a cada 10–30 segundos.

Working Mode: atualização a cada 1–5 minutos.

Power Saving Mode: dispositivo dorme quando permanece parado.

Isso aumenta significativamente a autonomia.

Desenvolvimento GPS na China

A China possui uma cadeia completa para:


  • GNSS;

  • 4G;

  • LoRa;

  • PCB;

  • SMT;

  • baterias;

  • antenas;

  • moldes;

  • caixas;

  • SIM IoT;

  • plataformas.

A vantagem não é apenas preço, mas principalmente velocidade de desenvolvimento e alteração do produto.

OEM/ODM

Um fabricante GPS ODM deve oferecer:

Requisitos → PCB → Firmware → Protocolo → Plataforma → APP → Estrutura → Testes → Produção